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      機電一體化教案516K.docx 40頁

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      • 2020-11-19 發布
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        機電一體化教案(講稿)第五章 淮南聯合大學教師授課教案 章節名稱 第5章 常用控制方式 教學名稱 第1節 順序控制與時間控制 教學時數 學時3 教學目標 1 ?理解順序控制和時間控制的基本概念 ?理解順序控制和時間控制的分類 ?掌握順序控制和時間控制的系統組成 ?掌握順序控制和時間控制的實例基本工作原理 課程重點難點 1?順序控制和時間控制的系統組成 2?順序控制和時間控制的幾個實例的基本工作原理 教學方法及手段 1 ?課堂理論課講授 2 ?多媒體教學課件播放輔助教學 教學過程及時間分配: 5.1.1順序控制與時間控制的基本概念 1?順序時間控制的主要特點: 具有對動作順序的一定要求 具有記憶功能(對控制順序有條件約束) 順序時間控制信號的特點: 僅僅對離散信號進行處理控制 對可能出現的模擬信號應首先進行模數轉換,轉化為離散信號再處理 僅僅對離散信號進行定性處理 小結與定義 順序時間控制是借助于記憶元件,對離散信號進行定性的關于動作順序及時間 時序配合處理的自動控制過程 兩個關鍵問題: 控制工作狀態的設計 動作過程的時序處理 順序時間控制例: 多級平皮帶傳送設備控制 順序控制與時間控制的系統組成 控制器: 關鍵部件,接受輸入信號并判斷分析加工,輸出符合要求的控制信號,順序、時序、 記憶的控制過程均由該部件功能體現 輸入接口 :接受來自現場的狀態和命令信號,進行點評和數據格式轉換后傳送給控制器 輸出接口 :將控制信號傳送給執行部件,同時完成輸出信號的功率放大、隔離及電平轉換 檢測部分:防止系統軟、硬件故障引發的事故,保證系統正常高運行, (本例可在執行部件裝備速 度傳感器,工作中只有當上一級的運輸帶運動正常,速度繼電器的動作信號才可以啟動 下一級的運輸帶電機一一閉環控制系統 顯示與報警: 調試,運行監控,故障提示的輔助功能部件 順序控制與時間控制系統的分類 繼電器控制系統: 由繼電接觸及其相關的有觸點硬件元件組成的硬件控制器 無觸點邏輯元件控制系統 由晶體二極管和三極管開關元件組成的硬件控制器 數字集成電路控制系統 由中小規模的數字集成電路邏輯單元組成的硬件控制器 矩陣式邏輯控制系統: 在數字集成電路控制起的基礎上擴展的具有一定的柔性控制功能的集成邏輯控制器 可編程控制器控制系統: 以計算機控制為基礎的通用柔性工業控制器 計算機控制系統: 以計算機硬件為基礎,開發專用控制接口和控制軟件組成的控制系統 順序控制與時間控制的實例 液壓自動上料裝置 (1)控制要求: 啟動后向右移向料倉在 SQ1停 延時n秒裝料結束,向左移向加工位置,在 SQ2停 P秒后再次向左,反復循環 KP作系統壓力檢測 停止時運動立即靜止 工作原理圖: 液壓自動上料裝置--- 液壓自動上料裝置 ---繼電器控制系統電路 IZn—5"220[][][]EL丫380 IZ n —5 "220 [][][] EL 丫380 V' 疋3 IO > 3 / vp 3- a 戶」一液壓泵 主軸 戶」一液壓泵 主軸 液壓自動上料裝置---單片機控制系統 2 2 TALE ET(80-LE—5131)-\l--7止~u-b1|1[|][|」■- .JG 7*L£373li —8i TTTTnTT童遷 TAL E ET (80 -LE —51 31) -\l-- 7止 ~u -b1 |1[|][|」 ■- .J G 7*L£373 li —8i T TTTnTT 童遷 川川II丄川川H L丄 屮_r._ 呱L:54 液壓自動上料裝置---PLC控制系統 :急停安鈕富El 右點&WSQ1 左點位置ERE 油泵啟動EBB 油泵停M B3 工作啟動SB^ 左點動SB5 右點動 工作SAZ-1 點動SAZ-Z 系魅壓力KP -v -F 熱繼電器辱丄嚴盤 熱繼電器FEE —天 O xo YO O O XI Y1 Q O X2 Y2 Q O X3 Y3 O O X4 CQM1 O Q X5 Y4 Q O X6 Y5 a c KT V6 O X10 YT o n Xll 匚口 M2 Q O X12 Y10 O O X13 ill O O X14 ¥12 o Q X15 ¥13 Q O vi a CD M3 Q PX2-4S MR n RUN Y26 O c? CDM Y27 O CQM6 a 7~r7 -1-5V 4 4 4 & 4-5V - L ■- rn 4 HP ;踰接融器KWl 主軸接fe^KME 右廳電施鐵DT1 左行電磁鐵DTZ 油泵 ^^n;l_E D1 主軸顯示LED2 左行顯示LED3 右行顯示LED 4 加工方式LED 5 點動方式LE □£■ 故摩吳示LED7 板書設計: 多級皮帶運輸傳送設備的作原理及控制要求 順序時間控制系統構成原理 往復運動液壓工作臺系統原理 往

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        • 內容提供方:zhaoxiaoj
        • 審核時間:2020-11-19
        • 審核編號:7040006005003021

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