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      官方三菱PLC教材.pdf 31頁

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      第一章 可編程控制器概況 可編程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,簡稱PC)。與個人計算機的PC相區別,用 PLC表示。 PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和 通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置,目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數 等順序控制功能,建立柔性的程控系統。國際電工委員會(IEC)頒布了對PLC的規定:可編 程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序 的存貯器,用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指 令,并通過數字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程??删幊绦蚩刂破? 及其有關設備,都應按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。 PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。 可以預料:在工業控制領域中,PLC控制技術的應用必將形成世界潮流 PLC程序既有生產廠家的系統程序,又有用戶自己開發的應用程序,系統程序提供運行 平臺,同時,還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用 戶按控制要求設計。 第二章PLC的結構及基本配置 一般講,PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的,對箱體式PLC,有一 塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,當然按CPU性能分成若干型號,并按I/O 點數又有若干規格。對模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。 無任哪種結構類型的PLC,都屬于總線式開放型結構,其I/O能力可按用戶需要進行擴展與 組合。PLC的基本結構框圖如下: 接受 驅動 輸 中央處理單元 接 現場信號 受控元件 入 CPU 板 口 接 部 口 件 部 輸 件 出 電 源 部 件 一、CPU的構成 PLC中的CPU是PLC的核心,起神經中樞的作用,每臺PLC至少有一個CPU,它按PLC 的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據,用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來 的狀態或數據,并存入規定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程 過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經分析后再按指令 規定的任務產生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路, 與通用計算機一樣,主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制 及狀態總線構成,還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規模、工作速 度、內存容量等。內存主要用于存儲程序及數據,是PLC不可缺少的組成單元。 CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩 信號控制。 CPU的運算器用于進行數字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。 CPU的寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。 CPU雖然劃分為以上幾個部分,但PLC中的CPU芯片實際上就是微處理器,由于電路的 高度集成,對CPU內部的詳細分析已無必要,我們只要弄清它在PLC中的功能與性能,能正 確地使用它就夠了。 CPU模塊的外部表現就是它的工作狀態的種種顯示、種種接口及設定或控制開關。一般 講,CPU模塊總要有相應的狀態指示燈,如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式PLC 的主箱體也有這些顯示。它的總線接口,用于接I/O模板或底板,有內存接口,用于安裝內 存,有外設口,用于接外部設備,有的還有通訊口,用于進行

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